内容概要：本文详细介绍了如何利用51单片机（STC89C52）、L298N电机驱动模块和HC-SR04超声波传感器构建一辆能够自主避障的小车。主要内容涵盖硬件选型、电路设计、PCB布局、核心代码实现以及常见问题的解决方案。文中不仅提供了详细的硬件配置清单，还深入讲解了超声波测距的工作原理及其代码实现，包括时序控制、定时器设置和PWM调速的具体应用。此外，针对实际测试过程中遇到的问题，如电源隔离、信号干扰、测距精度等，给出了具体的优化措施。
适合人群：电子工程爱好者、嵌入式系统初学者、DIY硬件玩家。
使用场景及目标：适用于希望深入了解51单片机应用、掌握超声波测距技术和电机控制原理的学习者。通过本项目的实践，读者可以提升自己的硬件焊接技能、编程能力和故障排查经验。
其他说明：文中提供的代码和原理图可以帮助读者快速上手，同时附带了许多实用的调试技巧和注意事项，确保项目顺利进行。